使用三點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)，三個(gè)點(diǎn)都需要變換工業(yè)機(jī)器人的（）去對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)點(diǎn)。

A.TCP點(diǎn)

B.姿態(tài)

C.位置

D.角度

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第1題

以下關(guān)于工具坐標(biāo)系三點(diǎn)法和六點(diǎn)法設(shè)置的描述正確的有（）

A.三點(diǎn)法只能設(shè)置對(duì)應(yīng)坐標(biāo)系的TCP點(diǎn)與J6軸法蘭盤中心的位移

B.三點(diǎn)法能設(shè)置新的TCP點(diǎn)與J6軸法蘭盤中心的位移，也能設(shè)置新的工具坐標(biāo)系與默認(rèn)工具坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角度

C.六點(diǎn)法只能設(shè)置對(duì)應(yīng)的工具坐標(biāo)系與默認(rèn)工具坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角度

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第2題

工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系直接輸入法選擇設(shè)置的方法應(yīng)是（）

A.直接輸入

B.間接輸入

C.三點(diǎn)法

D.六點(diǎn)法

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第3題

只修正工具的姿態(tài)，不改變工具的TC.P位置點(diǎn)的方法是（）

A.三點(diǎn)法

B.四點(diǎn)法

C.五點(diǎn)法

D.六點(diǎn)法

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第4題

ABB工業(yè)機(jī)器人四點(diǎn)法獲取工具坐標(biāo)系，用差別較大的四個(gè)姿態(tài)和差別較小的四個(gè)姿態(tài)獲取的工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)是一樣的

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第5題

6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系時(shí)在工業(yè)機(jī)器人已安裝的工具上確定一個(gè)參考點(diǎn)（）

A.工具中心點(diǎn)

B.工具重心點(diǎn)

C.工具任一點(diǎn)

D.工具與法蘭對(duì)接的中心點(diǎn)

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第6題

工業(yè)機(jī)器人用四點(diǎn)法獲取的工具坐標(biāo)系的姿態(tài)數(shù)據(jù)是和Tool0方向一樣的

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第7題

ABB工業(yè)機(jī)器人獲取操作對(duì)象的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，可以通過(guò)哪個(gè)坐標(biāo)系獲得:

A.工具坐標(biāo)系

B.工件坐標(biāo)系

C.大地坐標(biāo)系

D.基座標(biāo)系

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第8題

標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，每一個(gè)記錄點(diǎn)的機(jī)器人姿態(tài)（）

A.保持不變

B.位姿變化小一點(diǎn)

C.位姿變化大一點(diǎn)

D.不同于上一點(diǎn)

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第9題

采用三點(diǎn)法標(biāo)定的機(jī)器人坐標(biāo)系有（）

A.工具坐標(biāo)系TC.S

B.世界坐標(biāo)系WC.S

C.機(jī)器人基座坐標(biāo)系KC.S

D.工件（用戶）坐標(biāo)系PC.S

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第10題

創(chuàng)建工具坐標(biāo)系常用的方法有（）

A.三點(diǎn)法

B.N點(diǎn)法

C.N點(diǎn)和Z軸法

D.N點(diǎn)和X、Z法

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第11題

當(dāng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，需要使用不同的工具時(shí)，為方便示教，應(yīng)創(chuàng)建（）

A.基坐標(biāo)系

B.工具坐標(biāo)系

C.工件坐標(biāo)系

D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

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使用三點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)，三個(gè)點(diǎn)都需要變換工業(yè)機(jī)器人的（）去對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)點(diǎn)。